【主动回应】拖拉机行走装置的基本结构和工作原理是怎样的？

拖拉机的行走装置主要由车架、 前桥和轮胎等组成， 用来支撑拖拉机机体的重量， 保证拖拉机的行驶性能， 并把由发动机传动驱动轮上的驱动扭矩变为牵引力。 常见的行走机构有充气轮胎行走装置和履带行走装置。

1. 车架

车架是拖拉机各主要部件的安装基础， 用厚钢板压制焊接而成。 常见的拖拉机车架有全梁式和半梁式两种结构。

2. 前桥

前桥又称前轴和前梁， 其作用是支撑拖拉机前部所有的重量。 为使拖拉机能在不平整的地面上行驶， 前桥与拖拉机机体通过托架采用铰链式连接。 有的拖拉机的前桥宽度可调， 即可以根据农田作业的需求， 改变两前轮的距离。

3. 车轮

采用轮胎为行走机构的拖拉机， 其前轮为转向轮， 后轮为驱动轮。 车轮由钢圈、 轮盘、 外胎和内胎等组成。驱动轮胎都采用充气压力低于 0. 15MPa、 花纹高度约为 3cm 的大直径低压轮胎， 以便于适应不同的使用环境， 也可根据不同的作业环境， 换装水田铁轮、高花纹轮胎和窄胎体高花纹轮胎， 以提高拖拉机在水田土壤条件下的附着性能，减少滚动阻力。采用履带为行走机构的拖拉机， 其履带行走机构主要由驱动轮、 导向轮、 支重轮、 托链轮、 履带和张紧机构等组成。 履带行走机构用以支撑机体， 并引导履带的运动方向， 构成一个封闭的履带环。